渣土車加蓋電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分相輔相成，密不可分。小功率用電路往往將兩者集成為單一專用集成電路，而在功率較大的電機中，這兩部分可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組受控于控制電路。
　　隨著科技水平的發展，驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調制的開關狀態，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成為模塊化集成電路。